Where Am I? How GPS works?
我在哪里？全球定位系统是如何工作的?
The global positioning system,or GPS for short, is a network of about 50 satellites sitting above the Earth.Anywhere you go on earth, there are three or four of these satellites somewhere above you .
全球定位系统，简称GPS，是一个由大约50颗卫星组成的网络，位于地球上方。无论你走到地球上的任何地方，都有三到四个这样的卫星在你头顶上。
The satellites constantly send our signals that just tell the time(it’s 3.00″).To find out where you are , a GPS unit or cellphone reads the signals from three or four satellites and compares how long it took for each signal to arrive.The delay tells how far away you are from each satellite.Your phone compares the three distances and uses that to tell where you are.
卫星不停地发送我们的信号只是告诉时间（现在是3点）“为了找到你的位置，一个全球定位系统或手机可以读取三到四颗卫星的信号，并比较每个信号到达的时间。这个延迟表示你离每颗卫星有多远。你的手机比较这三个距离和使用它来告诉你在哪里。
This way of finding your position is called trilateration .
这种方式找到你的位置被称为三边测量。
If you know you’re .
say, 20,000 kilometers from satellite A, you must be somewhere on the red circle.If you’re 40,000 km from satellite B, You must be somewhere on the blue circle.And if you’re 30,000 km from C, You’re somewhere on the green circle.All three circles will meet at just one place-where you are.
如果你知道的话。 比如，距卫星A 2万公里，你必须在红圈上的某个地方。 如果你距卫星B 40,000公里，你必须在蓝色圆圈的某个地方。 如果你距离C 30,000公里，你就在绿色圆圈的某个地方。 所有三个圆圈都会在你所在的地方相遇。
global positioning system=GPS
三边测量基本原理:
Trilateration（三边测量）是一种常用的定位算法：已知三点位置 (x1, y1), (x2, y2), (x3, y3)已知未知点 (x0, y0) 到三点距离 d1, d2, d3以 d1, d2, d3 为半径作三个圆，根据毕达哥拉斯定理，得出交点即未知点的位置计算公式：
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