一提起钢管舞，人们立刻想到的是在夜店、酒吧昏暗的灯光下，衣不蔽体的性感舞娘，挽着一根闪着银光的立柱卖弄妖娆，左右旋转，纯熟地用挑逗的眼神、火辣的舞蹈动作向观看者发动有性暗示意味的撩拨。烟雾缭绕之间，台下饮酒的男人们看得兴起，吹响洋溢着男性荷尔蒙的口哨，掷去一张揉成一团的钞票。人们对于钢管舞的这种刻板印象多半是看多了影视剧中有关钢管舞的情节。而今不少综艺和体育赛事上都会出现钢管舞的身影。钢管舞越来越走向竞技，一洗影视中色情的形象。
起源于中国杂技“竿戏”
钢管舞最早起源于中国的“竿戏”。在元封三年（公元前108年）的春天，汉武帝为了夸耀国家的富庶广大，召集许多外国来客，布置了酒池肉林，举行盛大的宴会和赏赐典礼，而高空杂技项目“缘竿之技”就是当时的压轴节目。在唐代，杂技是官民共享的艺术，竿技极高，有“爬竿”、“顶竿”、“车上竿戏”、“掌中竿戏”等，而且还融合其他各种杂技技巧。《独异记》中记载着一位三原女艺人能头顶长竿载十八人而来回走动，技艺实在是高超。另有幽州女艺人石火胡将“歌舞”、“走索”与“顶竿”等技融于一炉，把《破阵乐》引入杂技艺术。顶着的百尺高竿上，支有五根弓弦，五个女童身穿五色衣服，手持刀戟，在高竿弓弦表演《破阵乐》。
唐人张祜《千秋乐》中描述：“八月平时花萼楼，万方同乐是千秋。倾城人看长竿出，一伎初成赵解愁。”说的就是唐人的“载竿”之艺与观者的盛况。唐代达官贵人的出行仪仗上，常常以载竿杂技表演为前导，以显示自己豪奢气派。敦煌莫高窟中的壁画《宋国夫人出行图》，描画的就是“载竿”为出行前导的画面。
直到现在，“竿戏”在少数民族地区还是一种特殊的娱乐健身活动。如广西苗族过节时常举行爬竿比赛：在空场立起一根光滑的长竿，顶端缚红绸等物，凡能爬到竿顶取物且下竿时头朝下滑而不碰地便能站稳的男青年，会受到称赞，并成为姑娘们爱慕的对象。
玛丽莲·梦露代表的性感钢管舞
“竿戏”杂技被中国人带到**后，被称为“pole dancing”，即竿之舞。
这种来自中国的“竿戏”在大洋彼岸的**逐渐脱离了杂技的定义，成为一种展现性感的舞蹈。据说是在工业革命以后，**的工人群体大量扩大，在日夜不休的建筑工地上，一些艺术细胞发达的建筑工人干活累了，就载歌载舞、自娱自乐一番。就像新派歌舞剧《乱打》那样，工人们就地取材，用锅碗瓢盆、锤桶棍车敲出一曲节奏。工地上有的是脚手架，于是就有人攀着脚手架上的钢管大秀舞姿。可以想象肌肉发达的**工人在钢管上下意识地融入了单双杠的体育动作、摆出《雨中曲》里金凯利的经典造型是再自然不过了。由于攀着钢管的舞姿新颖多变， 钢管舞的观赏性逐渐得到了人们的认可，慢慢从工地上扩散开来，成为中下层社会的一种民间舞蹈，供莽夫们在繁重的工作外娱乐一把。
上世纪二十年代，**经济大萧条。人们需要一种廉价且刺激的娱乐消遣方式，马戏团开始在**国内盛行。不论是市中心还是市郊，马戏表演都是人们娱乐的主要形式。在巡回各地的马戏表演中，除了动物表演，杂耍也是马戏表演中的重头戏，钢管舞表演便出现在众多杂耍表演中，四处游历的表演者借用帐篷的支柱来完成各项动作，以吸引观众。
在马戏团的艺术竞争中，男性表演者最终完败给了女性表演者。对于格调不高的下层劳动大众来说，女性表演者除了刺激的杂耍表演外还能借助钢管展现女性的性感，笔直坚硬的钢管反衬出女性的凹凸有致。假如再穿得性感些，人一出场，台下必定就一片口哨。随着越来越性感的女演员上场，钢管慢慢变成了男性象征，女人绕管而舞，在观众眼里充满了性的暗示与隐喻。
钢管舞由此定形，女的跳，男的看，表演空间里肾上腺素高涨、荷尔蒙在飞，表演场所也从帐篷转到了更加暧昧的夜店酒吧。
看到钢管舞的妙处，以性感著称的**明星不约而同地把钢管搬到了舞台上。有着“性感女神”称号的玛丽莲·梦露拍摄了一张著名的钢管舞照片，照片中梦露除高跟鞋外仅穿着黑色比基尼和黑丝透视装，在红色的灯光里，依偎在一根银管上，极尽妖娆与性感。2006年5月21日，“百变女王”麦当娜的巡回演唱会首场在**洛杉矶举行。麦当娜一身黑色骑马装性感诱人，手扶一根直径十厘米银色钢管大玩高难度舞蹈动作，边上还有猛男伴舞，舞台上充满诱惑气氛。国内的蔡依林、李玟等娱乐明星也在个人演唱会上表演钢管舞，渲染性感。
但在一些夜店，脱衣舞俱乐部里，性感的钢管舞被彻底推向软色情。钢管的性意味被赤裸裸地放大，成为舞娘表演脱衣舞的道具。舞娘跳的通常是一种糅合了Go-go（摇摆舞）和lap dance（暴露地在客人大腿间跳的舞）的色情舞蹈，而非专业的钢管舞。这些舞娘舞蹈功底可能并不好，有些甚至根本不懂舞蹈，只是肆无忌惮地展露女性身体，媚惑观众。上世纪八十年代，钢管舞和脱衣舞在**和加拿大日益走红，钢管舞一度与脱衣舞融合在一起，成为色情的代言词。中国人对钢管舞的固有印象正源于此。
成为自信女性的健身工具
钢管舞只需一根钢管，简易方便，需要的空间也小，在家中就可以开展。跳钢管舞时，可以锻炼全身，最主要训练的地方是腹肌、臀部和手臂肌肉。因为当围着钢管回旋身体时，必须收紧腹部肌肉才能完成各种动作。只要一放松，重心马上就往下掉。因此，钢管舞一小时练习消耗能量约400卡路里，有很好的减肥效果。
在英国伦敦，原本教导瑜伽或现代爵士舞的教师，从优秀的脱衣舞娘处学习了高难度的性感招数后，转行去教习钢管舞，让想要吊在钢管上的“普通”女孩，除了能在钢管上锻炼体能外，更能在欢乐的环境中，学习如何“性感地”摆动身躯。因此，女律师、音乐家、牙医或学生等，原先和钢管舞距离甚远的女性，纷纷呼朋引伴加入。
女人们身穿露出大腿的服装，将身体重量托付给12厘米高的高跟鞋，借助钢管，学习在半空中跳跃、蹲下、起身??通过钢管舞，她们不仅可以收获到性感的S形身材，还可以收获到足以增加自信的女性性感，只不过这一次不是为了媚惑观众，而是为了取悦自己。
国际钢管舞健身协会成立，目的在于把钢管舞比赛提升到国际层次。钢管舞俨然已成为最新的时尚运动。
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