军衔制度于清朝末年传入中国后，军衔**的汉语名称几经变更，我们现在使用的将、校、尉，上、中、少的称谓，是1912年8月才固定下来的，这已经是军官军衔在中国的第四代称谓了。
第一代：清政府于光绪三十年十一月十四日的《另定新军官制事宜》中提出，光绪三十一年八月十八日《陆军军官军佐任职**及补官体制摘要章程》正式命名。上等军官称都统，中等军官称参领，下等军官称军校，每等分正、副、协三级，如正都统、副参领，协军校等。
第二代：辛亥革命胜利后不久，南京临时政府在《军士制服令》中颁行。上等官称将校，中等官称领，次等官称尉，每等分大、中、少三级，如中将校、少领、大尉等。
第三代：南京临时政府在1912年1月16日颁布的《陆军军官佐士兵阶级表》中公布。上等官佐政称将军，中等官佐改称都尉，初等官佐改称军校，每等分大、左、右三级，如大将军、左都尉、右军校等。
第四代：北洋政府1912年8月19日颁布的《陆军官佐土兵**表》中公布。上等官称将官、中等官称校官，初等官称正官，每等分上、中、少三级。这种称谓一直被沿用下来。只后来在每一等里面的级数上有所增益。如1935年国民政府将上将分为特级上将、一级上将和二级上将三级。我军实行军衔制期间，增设了大将、大校和大尉。
此外，30年代国民政府颁布《边疆武职人员叙授官衔暂行条例》，为蒙古、康藏、新疆等地的武职人员制定了另外一种衔称。一等官称统、二等官称领、三等官称卫，每等分都、副、协三级，如协统、副领、都卫等。
准尉：清政府和南京临时政府期间称额外军官，北洋政府改称准尉后一直未变。
军士：自清宣统元年九月二十九日《陆军人员补官暂行章程》中设上士、中士、下士衔后，除南京政府在《军士制服令》中一度改军土为“兵目”外，一直被历届攻府所沿用。
兵：清宣统三年二月九日，正式设立兵，一等兵、二等兵衔。辛亥革命后改正兵为上等兵，其余相应不改。我军实行军衔制时，设上等兵，列兵两级兵衔。
中国历届政府数次命名的上述军衔汉语称谓，是从哪里来的呢?有同志认为将、校、尉、士等名号，是外来的“国际通用的军衔名称”。这是一种误解。其实，这些军衔的汉语称谓，都是以我国古代的职官名称命名的。如前三次命名的都统、将校、参领、都尉、领、军校等名号，均为我国清代以前的官名。我们现在使用的元帅、将、校、尉、士等名称，则是我国更为古老的职官称谓。
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