最近两三年来，自动驾驶一直是市场的一个风口所在。但是在2022年，全球范围内不少高**自动驾驶技术公司都面临比较大的市场环境的挑战，无论是融资还是估值都开始遭遇“滑铁卢”。
但是在自动驾驶这个赛道里，泊车辅助系统则凭借其相对更加容易落地的场景，正在日益受到越来越自动驾驶技术公司和整车企业的关注。
泊车辅助系统可以根据其应用的场景不同主要可以分为：自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、记忆泊车辅助（HPA）以及自主代客泊车（AVP）四类。
已经成为标配的APA自动泊车辅助
自动泊车辅助（APA）的全称是Auto Parking Asist，这是目前市场上较为常见的泊车辅助系统。
其主要利用布置在车身周围的超声波雷达，根据车辆自身的尺寸以及泊位的大小，自动规划出一条合理的泊车轨迹路线。
当驾驶员发出希望自动泊车的指令后，泊车控制器会主动接管方向盘、变速箱、油门和制动踏板，并根据超声波雷达的输入来实时修正泊车轨迹。
但APA自动泊车辅助需要驾驶员在车内进行实时监控，以确保泊车过程的顺利完成。
对于APA来说，最大的挑战在于能否在泊车位相对狭小的过程中，依然能够完成泊车的整个过程。这中间牵涉到泊车算法的不断优化，对于厂家是一个不小的挑战。
RPA远程遥控泊车辅助系统
RPA远程遥控泊车辅助系统的全称是Remote Parking Asist。其在本质上依然是APA自动泊车辅助，无论是从硬件上还是在软件方面，都无需做出太大的调整。
RPA的出现主要在于解决当驾驶员停车之后，左右两侧车位都已经有车停泊，这就使得驾驶员自己比较难以把车门打开的用车痛点。
在RPA的帮助下，当车辆找到空车位后，驾驶员只需要将车辆挂入停车挡位然后就可以离开车辆。然后，其可以在车外通过手机发送泊车指令，控制并监视整车完成整个泊车操作。
目前较为常用的RPA相比于APA，就是在车辆内加入一个蓝牙模块，利用手机和车辆之间稳定的蓝牙通讯，最终实现自动泊车功能。在豪华品牌上，RPA功能已经较为常见。
记忆泊车辅助（HPA）
记忆泊车辅助（HPA）的全称是Home-zone Parking Assist。它是一个从驾驶员监视泊车过程到完全无需介入泊车的一个过渡方案，可谓是将泊车辅助功能向前大大推进一大步的技术方案，使得车辆具备了一定的自动泊车的能力。
HPA的核心能力在于SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建）。
在具备了SLAM的能力后，泊车控制器能够学习驾驶员的泊入和泊出操作，并在后期模仿驾驶员的整个操作过程，自己完成车辆的泊入和泊出。
同时，HPA还配置了360°全景影像功能，便利驾驶员能够全程监视车辆的泊车和泊出的行为，并将控制车辆泊车过程的距离，从RPA的5米增加到50米。
AVP自动代客泊车
目前，市场上比较主流的，也是各大厂家在不遗余力进行推广的就是AVP自动代客泊车。即Automated Valet Parking，可谓是泊车辅助的终极技术路线。
在AVP的支持下，当驾驶员将车辆开到办公楼下后，就可以径直离开车辆去办理公事，无论是寻找车位还是完成泊车工作，都可以交给AVP来完成。当车辆完成泊车后，整车会自动告诉驾驶员车辆停在什么位置。
当驾驶员希望离开时，其仅仅需要给整车发送一条命令，整车就会自己启动，泊出车位，并按照预先设定的目的地自动将车辆行驶到接驳点。
AVP最大的难点在于需要解决从驾驶员下车点到停车库位的行进问题。虽然进行AVP泊车的车辆可以低速行驶，但是需要引入停车场的高精度地图。
同时需要对停车库能够进行精准识别，尤其是识别诸如地锁和地库的交通识别线等，确保车辆能够精准找到空闲的车位并完成泊车。
当然，车库自身也需要具备一定的智能化水平，能够提前将空闲车位的信息发送给车辆，引导车辆高效地进行泊车。所有这些都需要整合在一起，缺少任意一环都没有办法最终实现AVP。
在泊车辅助市场上，目前虽然博世、大陆、法雷奥等传统的Tier 1供应商都有所布局，但是这些传统跨国零部件车企巨头在软件工程方面存在天线的不足，使得其在进入到AVP这样需要结合低速自动驾驶领域时有些力不从心。
反观国内不少自动驾驶技术公司，在软件方面构建了比较强的底层开发能力，这就使得国内不少自主品牌车企，尤其是新势力车企在AVP领域的领先优势比较明显。
当前，泊车辅助功能已经作为驾驶辅助/自动驾驶的一个重要环节，在硬件层面已经达到了可以完全支持AVP的能力。
整车企业所需要做的就是通过OTA的方法对于相关软件持续进行升级，帮助消费者解锁更多的可以使用AVP功能的场景。
和在路上行驶的高**自动驾驶技术相比，AVP的低速行驶优势使得将成为未来短时间内的主流发展趋势。在泊车辅助这个赛道里，留给各方的时间已经不多了。
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